 |
В целях обеспечения приема, документирования и представления в наглядном виде информации о пусках ракетоносителей (РН) производства ГКНПЦ им. М.В.Хруничева, и о ходе выведения полезной нагрузки на целевую орбиту, специалистами подразделения "Хруничев Телеком" был создан Центр обработки и отображения полетной информации (ЦООПИ).
В ЦООПИ по спутниковым, телефонным сети "Телекомсвязь", и выделенным каналам, а также по электронной почте в реальном времени поступает телеметрическая и баллистическая информация. Источником этой информации является наземный измерительный комплекс, Центр контроля космического пространства (ЦККП) и другие средства наблюдения за космическими объектами.
По результатам обработки с учетом априорной информации формируется совокупный вектор состояния изделия, характеризующий движение центра масс, пространственную ориентацию, событийные характеристики и наиболее важные параметры, подлежащие контролю. Этот вектор ведется в ЦООПИ в реальном масштабе времени. Состояние изделия документируется и отображается с помощью проекционной аппаратуры на экраны, расположенные в специально оборудованном зале. Кроме того, транслируются звуковые репортажи из баллистических и телеметрических центров о ходе прохождения полета. С места старта проводится видеорепортаж.
Аппаратно-программный комплекс ЦООПИ позволяет реализовать полное и наглядное отображение основных этапов и параметров прохождения запусков КА во времени, близком к реальному, не только на территории ГКНПЦ, но и осуществлять передачу обработанной полетной информации в сжатом виде удаленному Заказчику, где она также может быть развернута на средствах отображения.
Каналы для обеспечения взаимодействия
Для обеспечения обмена информацией ЦООПИ с взаимодействующими организациями используется система "Телекомсвязь", выделенные линии, а также городские телефонные линии.
Между объектами, расположенными на космодромах Байконур и Плесецк, подключенными к системе "Телекомсвязь" сформированы цифровые каналы ISDN с пропускной способностью 64 Кбит/с, и голосовые каналы (16 Кбит/с) для связи операторов и звуковых репортажей. При проведении видеорепортажа со стартовых площадок используется два канала по 64 Кб/с и видеоконференция. Для получения более качественного видеоизображения в формате MPEG-2 используется мобильная система передачи по технологии "Fly Away".
При этом на площадках и в ГКНПЦ используется телефония ISDN на основе АТС типа Definity, между площадками используется радиорелейная связь, а между космодромами и ГКНПЦ используется спутниковая связь
Используя маршрутизаторы с интерфейсом ISDN серий Cisco 1600, 2600, 3600 локальные сегменты компьютерных сетей в Москве и на космодромах объединены в сеть с общими ресурсами, через которые осуществляется надежный обмен.
Выделенные каналы используются для обеспечения обмена с объектами Министерства обороны . Эти линии позволяют использовать модемы для обеспечения цифровой связи (достижимые скорости соединения для современных модемов на этих линиях составляют величину ~ 33,6 Кбит/с).
Информационное взаимодействие с квантово-оптическими средствами Российской лазерной сети и фазовым пеленгатором "Ритм" осуществляется с использованием электронной почты, FTP-доступа на сервер этих организаций и городских телефонных линий.
Отображение информации
В результате обработки поступающей БИ и ТМИ, а также использования априорной информации формируются массивы для отображения. Их можно разделить на два типа:
-
Для внутреннего использования (отображение состояния аппаратных и программных средств ЦООПИ, контроль поступающей информации, контроль обработки БИ и ТМИ и др.).
-
Для внешнего использования (отображение состояния изделия, движение центра масс - траектория в плоскости стрельбы, трасса в цилиндрической проекции, движение вокруг центра масс изделия, отображение подсветки Солнцем и Луной, этапы прохождения циклограммы).
Примеры экранов отображения по результатам моделирования приведены на следующих рисунках:
 |
 |
|
Движение центра масс I,II,III ступеней
и обтекателей в плоскости полета с
циклограммой полета на активном участке. |
Трасса изделия в цилиндрической проекции карты Земли и циклограмма работы НИП. |
|
|
 |
 |
| Движение изделия вокруг центра масс, этапы разделения. |
Движение изделия вокруг центра масс, этапы разделения. |
|
|
 |
 |
| Движение изделия вокруг центра масс, этапы разделения. |
Движение центра масс в трехмерном
пространстве. |
|
|
 |
|
Цифровое табло для отображения элементов
обобщенного вектора параметров изделия (по
результатам реальной работы с РБ типа ДМ). |
Передача полетной информации и отображение у сторонних организаций.
Полетная информация в реальном времени может быть передана внешним абонентам, заинтересованным организациям, находящимся в других городах, где могут быть развернуты комплекс и экраны отображения.
С целью снижения требующейся пропускной способности каналов передачи информации не требуется передавать весь отображаемый экран, а только информацию для формирования этого экрана, которая на 1-2 порядка меньше. Экраны разворачиваются в месте отображения с помощью специального программного обеспечения, разработанного в ЦООПИ.
В состав массивов передаваемой информации входят наиболее важные параметры , характеризующие полет в реальном времени. К ним относятся:
-
времена произошедших событий (контакт подъема, разделение I - II ступеней, разделение II-III ступеней, команда на сброс обтекателя, предварительная команда, главная команда, разделение III-IY ступеней и др.)
-
времена привязки измерений
-
параметры движения вокруг центра масс изделия (тангаж, рысканье, вращение, их скорости, их ошибки относительно номинального значения)
-
параметры движения центра масс изделия (Кеплеровы элементы орбит, параметры в Геоцентрической неподвижной системе координат, географической системе координат, их ошибки относительно номинальных значений)
-
циклограмма наблюдения российскими НИП
-
циклограмма наблюдения привлекаемые средствами.
Общий поток информации для отображения не превышает величины 64 Кбит/с. Поэтому для доставки информации абонентам может быть использована телефония ISDN или чистый спутниковый канал (64 Кбит/с).
|
 |